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Caso ajude, acabei de passar pela exclusão da suspensão a ar, e parte desse processo, onde você desabilita/remove o módulo de controle da suspensão a ar, resulta na decisão da BCU de que o sistema ABS precisa de um reset. Aqui estão as etapas que segui, que eliminaram todos os erros.
Para você, a etapa provavelmente importante é "Clearing Rolls Information", seguida da limpeza de todas as falhas.

Ligue o AlfaOBD novamente e conecte
Diagnóstico Ativo
Inicialização do ABS – (isso na verdade não faz nada, apenas de alguma forma diz ao computador que você está prestes a fazer algo)
Inicialização estática da ECU – Iniciar, Próximo
Calibração do sensor de aceleração longitudinal – Iniciar, Próximo
Limpeza das informações de rolagem – Iniciar, Próximo
Tela de falhas, ler/limpar todas as falhas
Desconectar

Claro, se você realmente alterou uma configuração de uma "maneira ruim", seus erros podem voltar. Os momentos divertidos começam a lembrar o que você fez. ;-)
 
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